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科技原創專欄汽車宅

圖解6大自動駕駛等級|主動式安全、汽車科技

by GoNews編輯 2020-09-10
撰文者 GoNews編輯 2020-09-10 2696 點閱
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未來買車,你該選擇自動駕駛車款嗎?

自動駕駛,在數十年前曾是天方夜譚,今日卻已經裝載在各家新車款上,從汽車科技的角度來看:將過往基本的被動安全功能,昇華為更重視全體社會的主動式安全,未曾接觸過「自動駕駛」的朋友,應該無法想像或抱持著懷疑,但受惠過「自動駕駛」的人們,則是對這科技,嘖嘖稱奇。

自動駕駛,讓A點到B點的移動,更加輕鬆寫意。

愛開車的朋友,只要off這項功能,主導權就回歸你手中;但當你厭倦了高速公路,還有這項科技,能幫助你用更輕鬆、安全的方式,適時減緩疲勞。撇除正反輿論,該成熟的是駕駛人的心態,若保持著和過往開車一樣的態度,來駕駛有自動駕駛功能的車款,那恭喜你,自動駕駛將帶給你游刃有餘的安心!


圖解『6大自動駕駛等級』

Level 0-手動駕駛

自動駕駛程度 ☆☆☆☆☆

目前路上約2015年以前的車款,多屬於此等級車輛,當時自動駕駛尚未普及,駕駛行駛中僅有「定速」功能可使用,遇到狀況時,仍必須自己手動減速、煞車。

參考功能:傳統定速。

參考車款:目前剩少部分入門國產車,仍維持此模式。


Level 1-輔助駕駛

自動駕駛程度 ★☆☆☆☆

這是最入門的自動駕駛系統,僅能啟動「轉向操控」或「速度控制」其中之一,無法同時操控;此時車款開始安裝雷達、攝影機來協助判斷,與前車是否保持距離(無法煞停/起步),以及車輛是否維持在車道內(警示提醒不介入),緊急時有自動緊急煞車系統(AEB)。

安全功能:半速域主動式跟車、車道偏移警示、自動緊急煞車系統

參考車款:市售百萬級距國產車款


Level 2-部分自動駕駛

自動駕駛程度 ★★☆☆☆

與level 1不同之處在於「方向盤具有自動控制」能力。車輛同時具備轉向操控、自動加速/減速(煞停)、自動停車等功能,但現階段駕駛仍有主導權,可以隨時介入系統。

例如駕駛偏離車道,系統會介入方向盤將車輛拉回車道中間,若只是忘記打方向燈,只要駕駛主動補打燈,系統就不會再介入了。

安全功能:全速域主動式跟車、車道偏移維持、預警式防護煞車、自動停車

參考車款:市售進口車款


Level 3-有條件自動駕駛

自動駕駛程度 ★★★☆☆

與level 2不同之處在於增加「環境偵測」的能力,會自動判斷周遭環境的變化,結合衛星定位能力,適用在長途公路駕駛上,是目前市售車最高的自動駕駛等級。

例如TESLA的Autopolit,除了基本Level2功能(自動轉向輔助、自動加速/煞車),還可以自動導航路線切換車道(自動駛入/駛離匝道口)、自動變換車道(超越慢車/卡車)、智慧召喚(從停車場中開到駕駛身邊)等功能。

安全功能:自動導航路線、自動變換車道、遙控停車/取車

參考車款:TESLA


Level 4-高度自動駕駛

自動駕駛程度 ★★★★☆

在模擬的特定道路(市區)裡運行,具有全自動駕駛的能力,但仍需要有駕駛在旁監控(路況排除上較緩慢),且目前上路前必須在封閉場地測試。

應付路況如:遇紅綠燈/行人能自動煞停,並辨識綠燈/行人穿越後,再重新起步;遇同車道上有狀況(故障車輛/障礙物),可自行切換車道,排除路況等,

參考車款:Waymo、法國自駕巴士NAVYA、台灣自駕巴士WinBus


Level 5-全自動駕駛

自動駕駛程度 ★★★★★

就是達到「無人駕駛」的境界,可以從出發到抵達的車程中,車輛具備全自動操控,駕駛完全不需要操控及監控,只要坐進車內,即可以安全抵達目的地,此外,對於各式地形的處理(越野路線、繁雜市區等),有完全可應付的能力。

目前尚未有此車款。


參考資料:汽車工程師協會(SAE)、

主動式安全汽車汽車科技自動駕駛
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